Bækur
Siðfræði lífs og dauða
Heilbrigðisþjónusta, rannsóknir, lýðheilsa (3. útg. 2023)
The Moral Perspective
Reflections on Ethics and Practice (ensk þýðing á Siðfræðikveri – 2018)
Siðfræðikver
(2016)
Rabbað um veðrið
og fleiri heimspekileg hugtök (2015)
Hugsmíðar
Um siðferði, stjórnmál og samfélag (ritgerðasafn 2014)
Farsælt líf, réttlátt samfélag
Kenningar í siðfræði (2008)
Siðfræði lífs og dauða
Erfiðar ákvarðanir í heilbrigðisþjónustu (1993)
Siðfræði lífs og dauða
Erfiðar ákvarðanir í heilbrigðisþjónustu (2. útg. 2003)
Dialog und Menschenwürde
Ethik im Gesundheitswesen (þýsk þýðing á Siðfræði lífs og dauða, LIT Verlag 2005)
Sjálfræði og aldraðir
í ljósi íslenskra aðstæðna (2004)
Meðhöfundur: Ástríður Stefánsdóttir
Broddflugur
Siðferðilegar ádeilur og samfélagsgagnrýni (ritgerðasafn 1997)
Ritstýrð verk
Íslenskt lýðræði
Starfsvenjur, gildi og skilningur (2018)
Ritstjórar: Vilhjálmur Árnason og Henry Alexander Henrysson.
Encyclopedia of Applied Ethics
2. útgáfa í fjórum bindum (London: Elsevier 2012)
Meðritstjóri (associate editor) Aðalritstjóri: Ruth Chadwick
Velferð barna
Gildismat og ábyrgð samfélags (2011)
Ritstjórar: Salvör Nordal, Sigrún Júlíusdóttir og Vilhjálmur Árnason.
Siðfræði og samfélag
(2011)
Ritstjórar: Salvör Nordal og Vilhjálmur Árnason.
The Ethics and Governance of Human Genetic Databases
(Cambridge University Press 2007)
Ritstjórar: Matti Häyry, Ruth Chadwick Vilhjálmur Árnason og Garðar Árnason.
Blood and data
Ethical, Legal and Social Aspects of Human Genetic Databases (2004)
Ritstjórar: Garðar Árnason, Salvör Nordal og Vilhjálmur Árnason
Hugsað með Páli
Ritgerðir til heiðurs Páli Skúlasyni sextugum (2005)
Ritstjórar: Róbert H. Haraldsson, Salvör Nordal og Vilhjálmur Árnason
Hugsað með Mill
(2007)
Ritstjórar: Róbert H. Haraldsson, Salvör Nordal og Vilhjálmur Árnason.
Skýrslur
Siðferði og starfshættir í tengslum við fall íslensku bankanna 2008
8. bindi í skýrslu Rannsóknarnefndar Alþingis 2010 (2010)
Meðhöfundar: Salvör Nordal og Kristín Ástgeirsdóttir
Ritstjórar: Páll Hreinsson, Sigríður Benediktsdóttir og Tryggvi Gunnarsson.
Ethical issues in Fisheries
FAO Ethics Series 4
Meðhöfundar: Devin Bartley, Serge Garcia, Róbert H. Haraldsson, Dagfinnur Sveinbjörnsson og Hiromoto Watanabe (FAO, Róm 2005).
Siðfræðileg álitsgjörð um skilgreiningu dauða og brottnám líffæra
Samin fyrir Kirkjuþing 1990. (Háskóli Íslands: Rannsóknarstofnun í siðfræði 1990).
Meðhöfundar: Björn Björnsson, Mikael M. Karlsson og Páll Ásmundsson.
Afmælisrit
Sérhefti Etikk i praxis, 2024 um verk mín
Hugsað með Vilhjálmi
Ritgerðir til heiðurs Vilhjálmi Árnasyni sextugum (2013)
Ritstjórar: Róbert H. Haraldsson og Salvör Nordal.